Zugriffsverwaltung
Die Zugriffsverwaltung steuert, welche Steuerquelle auf die Anwenderschnittstelle des Softwaremoduls zugreifen darf.
Jede Steuerquelle kann den Zugriff anfordern und erhält eine entsprechende Rückmeldung, ob der Zugriff möglich ist.
Für das Softwaremodul gibt es die Steuerquellen HMI, UI, PD und UPPER. Diese Reihenfolge entspricht der Priorität der Steuerquellen für den Zugriff.
Für die Einzelachsen gibt es eine zusätzliche Zugriffsverwaltung. Wenn für eine Einzelachse der Zugriff über UI oder HMI gewährt ist, hat das Softwaremodul darauf keinen Zugriff mehr.