Rückpositionierung (BackToPath) erforderlich
Wenn eine Rückpositionierung (BackToPath) als erforderlich gemeldet wird, gibt es zwei Möglichkeiten dies zu handhaben. Entweder bricht man mit Programmstopp das vorhandene Programm ab und startet ein neues (siehe vorheriges Kapitel) oder man startet mit Programmstart die Rückpositionierung und setzt das Programm fort.