Hinweis zur Syntax-Erläuterung

Im Folgenden wird der unterstützte G-Code mit Beispielen und Interpretation in der SEW Robot Language aufgelistet. Zum Erläutern der jeweiligen Syntax der Befehle werden dabei folgende Zeichen verwendet:

Zeichen

Beschreibung

Beispiel

[ ]

Optionale Parameter oder Adressbuchstaben

[R <REAL>]

( , , , )

Auswahl an möglichen Werten aus einer Liste

(a-z,A-Z)

< >

Erlaubter Datentyp

<REAL>