Physiksimulation

HINWEIS

Die Funktion ist nur bei den Kinematikmodellen verfügbar, die eine Physiksimulation unterstützen. Kontaktieren Sie SEW‑EURODRIVE, wenn Sie andere als die im Kapitel Kinematikmodelle als unterstützt gekennzeichneten Modelle simulieren möchten. Achs-Gelenk-Transformation wird nicht unterstützt.

Die Funktion "Physiksimulation" simuliert die Kraft-Momenten-Belastungen auf die Antriebe von Robotern. Dabei werden die Antriebsmomente (und abhängig vom Kinematikmodell zusätzlich Kippmomente und Querkräfte) zyklisch abhängig von Massen, Beschleunigungen und Stellungen der Armglieder berechnet. Das bietet den Vorteil einer realitätsgetreuen Simulation der Kraft-Momenten-Belastungen mit exakt den Bewegungsprofilen, die an der realen Anlage abgefahren werden.

Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln zu den dazugehörigen Konfigurationsmenüs (MOVIKIT^® Robotics bzw. MOVIKIT^® MultiMotion) und im Kapitel IEC-Programmierung.

• Antriebsprojektierung
• Kollisionserkennung (CollisionDetection)