Orientierung der Achsen

In allen G-Code-Dialekten sind die Buchstaben für die Verdrehung wie folgt zugeordnet:

• A  → Verdrehung um X
• B → Verdrehung um Y
• C → Verdrehung um Z

Entsprechend wird in der Standardkonfiguration der im G-Code angegebene Orientierungswert A auf RotX, B auf RotY und C auf RotZ im SRL-Programm abgebildet.

Bei den Winkeln handelt es sich um eulersche Winkel. Die Reihenfolge der Verdrehung ist RotZ, RotY, RotX. Die erste Verdrehung erfolgt um eine raumfeste, die beiden anderen um vorher gedrehte Achsen.

Wenn die Orientierung der Achsen verändert werden muss, kann die Zuordnung der Adressbuchstaben A,B,C im Konfigurationsmenü Configuration address characters geändert werden z. B. A abbilden auf C, B abbilden auf B und C abbilden auf A. Die neue Zuordnung wird automatisch beim Im- und Export berücksichtigt.