关键词目录

+24 V电源电压

安全断开

安全断开

安全断开

安全方案

安全功能标准

安全功能适用范围

安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效

安全技术规定

安全技术验收Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制装置，安装要求

安全提示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输出端 (F-DO..)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全子功能Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全子功能的参数设定Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装（电气）Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装（机械）Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装规定

安装位置

版权声明

包含在操作步骤内的警告提示

保护装置

编码器

编码器故障暂时失效

编码器接头Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

标准附件

部分磁化

部件号Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

产品描述Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

产品名称

成组驱动和多电机驱动装置

成组驱动装置

尺寸Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

尺寸图Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

传感器电源

磁通量优化

存储器模块

存储器模块

待机模式

单独关断Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

导线敷设

等电位联结

电机Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

电机保护

电机控制

电流配置文件

电气安装

电气连接

电源保险

电源保险

电源接触器

电子设备数据

端子分配Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

断路器

断路器

断路器

对编码器的要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对编码器电缆的要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对制动控制的要求

多电机驱动装置和成组驱动

反应时间Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

防爆型交流电机

废弃处理

服务

符合EMC准则的安装Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件电子铭牌安装说明ND.. 电源扼流圈插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻带CLH21A的规格0S带CLH31A的规格0S带CLH51A的规格0S进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器接头编码器接头安装说明电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器基本单元防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断检查/维护评估故障信息切断反应切断反应设备更换时的重要说明停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件屏蔽板扩展件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻STO安全状态，安全选件CS..A允许的设备复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值防触电保护装置盖罩EDM功能反应时间安全通讯编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能PID控制器Touchprobe计数器功能BW..制动电阻MOVISAFE® CSB/CSL安全特性值ND.. 电源扼流圈安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..一般电气数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..部件号技术数据电源连接制动控制装置部分磁化待机模式部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS特性设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌输出端F-DO_STO确认PROFIsafe数据交换存储器模块利用MOVISUITE®使用MOVI-C®（无PC）使用MOVI-C®（无PC）部件号尺寸尺寸图技术数据说明部件号尺寸尺寸图技术数据说明安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件使用操作面板CBG01A使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应MOVI-C®单轴自动化POWERLINK含义设备状态序列号制造年份CFNSEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机CIP Safety™安全协议Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆7段数码管显示器7段数码管显示器的运行状态显示安全提示存储器模块故障复位反应显示内容列表显示内容列表规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件