将变频器接入EtherCAT^®网络

• Beckhoff Automation GmbH的上位控制器 (PLC) CX2020，带EtherCAT^®扩展模块EK1110
• MOVIDRIVE^® modular应用变频器，双轴模块MDD90A (CiA402：MDDA90ACiA402)
• MOVIDRIVE^® modular应用变频器，单轴模块MDA90A带安全卡MOVISAFE^® CSS21A (CiA402：MDA90ACiA402)

[1]	带MOVISUITE®的工程设计计算机	[5]	EtherCAT®主站的EtherCAT®接口
[2]	EtherCAT®主站的工程设计接口	[6]	SEW-EURODRIVE变频器
[3]	内部IP路由	[7]	变频器的EtherCAT®/SBusPLUS接口
[4]	邮箱网关MBX

• Beckhoff Automation GmbH用于PLC的TwinCAT 3
• MOVISUITE^®用于SEW‑EURODRIVE的变频器

必须在EtherCAT^®主站的I/O配置中创建变频器。

• EtherCAT®：通过扫描网络接入变频器
• EtherCAT®：离线接入变频器
• EtherCAT®：调整插槽配置，补充双轴模块
• 运动轴：接入变频器
• 运动轴：链接双轴模块
• 调整PDO映像
• 设置插补时间
• 设置操作模式“Cyclic Synchronous Position” (csp)
• 设置操作模式“Cyclic Synchronous Velocity” (csv)
• 设置操作模式“Cyclic Synchronous Torque” (cst)
• 设置操作模式“Profile Position” (pp)
• 设置操作模式“Profile Velocity” (pv)
• 设置操作模式“Homing” (hm)