设置操作模式“Profile Velocity” (pv)

该操作模式便于进行速度控制。

速度的单位为inc s-1，加速度和减速度的单位为inc s-2。

下列示例显示了值的换算：

规格

数值

速度

1800 min-1

30 s-1

1966080 inc s-1

减速度/加速度

2 s

15 s-2

983040 inc s-2

下表显示了操作模式所需或所推荐的CiA402对象。对象不一定必须位于循环PDO映像中。

注意循环PDO映像中8个条目的最大数量（参见调整PDO映像）。

Control

Feedback

Mode of operation

Mode of operation display

Controlword

Statusword

Target velocity

Velocity actual value

Profile Acceleration

 

Profile Deceleration

 

请按以下步骤进行操作：

  • 您已成功将电机投入运行。
  • 您已通过网络扫描或离线方式将变频器从设备目录接入TwinCAT项目中，将其与运动轴链接（参见运动轴：接入变频器），并将相应的过程数据对象应用到PDO映像中（调整PDO映像）。
  1. 如要手动调整PDO接口，应设置所需的过程数据对象。
    • 前两个区域中的过程数据对象构成了PDO接口的最低配置。第三个区域中的加速度和减速度值也可以通过SDO服务（Service Data Object，服务数据对象）进行非循环设置。速度、加速度和减速度的配置文件值可以在运行期间进行更改。
  2. 如要使用预定义模块“Switching modes of operation (pp+pv)”（切换操作模式 (pp+pv)），则在“Slots”（插槽）标签卡中选择功能固定的模块（参见运动轴：接入变频器）。
  3. 该操作模式通常在没有运动轴的情况下使用。直接通过PDO接口设置配置文件值。
  4. 在过程数据对象“Modes of operation”（操作模式）中设置pv。为此，请在编辑器窗口中输入值“3”。
    • 在过程数据对象“Modes of operation display”（操作模式显示）中报告值“3”。
    • 变频器的显示元件显示值“3”。