Réglage du Mode of operation "Profile Velocity" (pv)
Dans ce Mode of operation, une régulation de vitesse basique est possible.
La vitesse est indiquée en inc s-1, l'accélération et la décélération sont indiquées en inc s-2.
L'exemple suivant montre une conversion des valeurs.
Taille | Valeur | ||
|---|---|---|---|
Vitesse | 1800 min-1 | 30 s-1 | 1966080 inc s-1 |
Décélération / accélération | 2 s | 15 s-2 | 983040 inc s-2 |
Le tableau suivant indique les objets CiA402 nécessaires ou recommandés pour le Mode of operation. Les objets ne doivent pas obligatoirement figurer dans la représentation PDO cyclique.
Tenir compte du nombre maximal de huit entrées dans la représentation PDO cyclique (voir Adaptation de la représentation PDO).
Control | Feedback | ||
|---|---|---|---|
Mode of operation | Mode of operation display | ||
Control word | Status word | ||
Target velocity | Velocity actual value | ||
Profile Acceleration |
| ||
Profile Deceleration |
| ||
Procéder comme suit.
- La mise en service du moteur a été effectuée correctement.
- Le variateur de vitesse a été intégré, depuis le catalogue d'appareils, dans le projet TwinCAT par scrutation réseau ou en mode hors ligne et connecté avec un axe Motion (voir Axe Motion : intégration du variateur de vitesse) ; l'objet données process correspondant a été transféré dans la représentation PDO (Adaptation de la représentation PDO).
- Pour adapter manuellement l'interface PDO, régler les objets données process nécessaires.
- Les objets données process des deux premiers blocs correspondent à la configuration minimale de l'interface PDO. Les valeurs d'accélération et de décélération du troisième bloc peuvent également être réglées alternativement de manière acyclique, via les fonctions SDO (Service Data Object). Les valeurs de profil pour la vitesse, l'accélération et la décélération peuvent être modifiées en cours de fonctionnement.
- Pour utiliser le module prédéfini "Switching modes of operation (pp+pv)", sélectionner le module fonctionnel fixe dans l'onglet "Slots" (voir Axe Motion : intégration du variateur de vitesse).
- En règle générale, ce Mode of operation est utilisé sans axe Motion. Régler les valeurs de profil directement via l'interface PDO.
- Régler l'objet données process "Modes of operation" sur pv. Pour cela, régler la valeur "3" dans la fenêtre d'édition.
- La valeur "3" est retournée dans l'objet données process "Modes of operation display".
- La valeur "3" apparaît sur l'élément d'affichage du variateur de vitesse.
