Ajustar o modo de operação "Profile Velocity" (pv)
Com este modo de operação, é possível realizar um controle de rotação simples.
A velocidade está em inc s-1, a aceleração e a desaceleração estão em inc s-2.
O exemplo a seguir mostra uma conversão dos valores:
Tamanho | Valor | ||
|---|---|---|---|
Velocidade | 1800 min-1 | 30 s-1 | 1966080 inc s-1 |
Desaceleração/aceleração | 2 s | 15 s-2 | 983040 inc s-2 |
A tabela a seguir mostra os objetos CiA402 necessários ou recomendados para o modo de operação. Os objetos não precisam necessariamente estar na imagem PDO cíclica.
Observar o número máximo de 8 entradas na imagem PDO cíclica (consultar Ajustar imagem PDO).
Control | Feedback | ||
|---|---|---|---|
Mode of operation | Mode of operation display | ||
Controlword | Statusword | ||
Target velocity | Velocity actual value | ||
Profile Acceleration |
| ||
Profile Deceleration |
| ||
Proceda da seguinte forma:
- Você colocou o motor em operação com sucesso.
- Você integrou o conversor no projeto TwinCAT por meio de uma varredura de rede ou off-line a partir do catálogo de unidades, vinculou-o a um eixo de movimento (ver Motion Axis: integrar conversor) e transferiu o objeto de dados de processo correspondente para a imagem PDO (Ajustar imagem PDO).
- Se você deseja ajustar a interface PDO manualmente, defina os objetos de dados de processo necessários.
- Os objetos de dados de processo nos dois primeiros campos formam a configuração mínima da interface PDO. Alternativamente, os valores de aceleração e desaceleração no terceiro campo também podem ser definidos de forma acíclica via serviços SDO (Service Data Object). Os valores de perfil para velocidade, aceleração e desaceleração podem ser alterados durante a operação.
- Se você deseja usar o módulo predefinido "Switching modes of operation (pp+pv)", selecione o módulo fixo funcional na aba "Slots" (ver Motion Axis: integrar conversor).
- Este modo de operação geralmente é usado sem eixo de movimento. Definir os valores do perfil diretamente através da interface PDO.
- Definir os "Modos de operação" pv no objeto de dados de processo. Para isso, inserir o valor "3" na janela do editor.
- O valor "3" é reportado no objeto de dados de processo "Modes of operation display" (Indicação dos modos de operação).
- O valor "3" é exibido no elemento de indicação do conversor.
