Ajustar Mode of Operation "Profile Velocity" (pv)
Con este mode of operation es posible una regulación de velocidad sencilla.
La velocidad se indica en inc s-1, la aceleración y la deceleración se indican en inc s-2.
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud | Valor | ||
|---|---|---|---|
Velocidad | 1800 min-1 | 30 s-1 | 1966080 inc s-1 |
Deceleración/aceleración | 2 s | 15 s-2 | 983040 inc s-2 |
La siguiente tabla muestra los objetos CiA402 necesarios o recomendados para el mode of operation. No es obligatorio que los objetos estén en la imagen cíclica PDO.
Tenga en cuenta el número máximo de 8 entradas en la imagen PDO cíclica (véase Adaptar imagen PDO).
Control | Feedback | ||
|---|---|---|---|
Mode of operation | Mode of operation display | ||
Controlword | Statusword | ||
Target velocity | Velocity actual value | ||
Profile Acceleration |
| ||
Profile Deceleration |
| ||
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
- Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase Motion Axis: Integración de variador) y ha aceptado el objeto de datos de proceso correspondiente en la imagen PDO (Adaptar imagen PDO).
- Si desea adaptar manualmente la interfaz PDO, ajuste los objetos de datos de proceso necesarios.
- Los objetos de datos de proceso en las dos primeras áreas constituyen la configuración mínima de la interfaz PDO. Alternativamente, los valores para la aceleración y deceleración en el tercer área pueden ajustarse también de modo acíclico mediante servicios SDO (Service Data Object). Se pueden cambiar durante el funcionamiento los valores de perfil para velocidad, aceleración y deceleración.
- Si desea utilizar el módulo predefinido "Switching modes of operation (pp+pv)", seleccione el módulo funcionalmente fijo en la pestaña "Slots" (véase Motion Axis: Integración de variador).
- Por regla general, este mode of operation se utiliza sin eje Motion. Ajuste los valores de perfil directamente a través de la interfaz PDO.
- Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" pv. Introduzca para este fin el valor "3" en la ventana del editor.
- En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el valor "3".
- En el elemento de display del variador se muestra el valor "3".
