Motion Axis: Integración de variador
Un variador con perfil de unidad CiA402 se integra en la red EtherCAT® del mismo modo que un variador con perfil de unidad SBusPLUS. El eje CiA402 puede vincularse adicionalmente y de modo directo con un eje Motion.
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha registrado el variador con perfil de unidad CiA402 mediante escaneo de red o lo ha marcado offline en el catálogo de unidades del proyecto TwinCAT (véase Integración del variador en una red EtherCAT®).
- Acepte el variador en la configuración I/O.
- Confirme la consulta de si el variador se debe vincular directamente a un eje Motion.
- En la gestión de proyecto se crea en el área "MOTION" una tarea Motion con un eje Motion ya vinculado.
- En el área "I/O" también se muestra el eje Motion vinculado.
- En caso necesario, utilice un módulo funcionalmente fijo. Para este fin, haga doble clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo EtherCAT® deseado y seleccione la pestaña "Slots". Acepte el módulo deseado de la lista:
- csp
- csv
- Switching modes of operation pp/pv (ajuste por defecto)
