EtherCAT®: Ajustar configuración de ranura, completar módulo de eje doble

Con independencia de si físicamente está presente un MOVIDRIVE® modular módulo de un eje MDA.. o un módulo de eje doble MDD.. en la red EtherCAT®, se crea y se vincula un módulo de un eje (un eje Motion) en la configuración I/O.

El segundo eje de un MOVIDRIVE® modular módulo de eje doble MDD.. debe crearse y vincularse manualmente.

Proceda como se indica a continuación:

  • Usted ha integrado un MOVIDRIVE® modular módulo de eje doble MDD.. en la red.
  1. Active el modo de funcionamiento "Configuración".
  2. Haga doble clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo EtherCAT® deseado y seleccione la pestaña "Slots".
  3. Marque la entrada "Axis 2".
    • En el lado derecho se muestra una selección de diferentes longitudes de datos de proceso.
  4. Marque el número deseado de datos de proceso y haga clic en el icono de flecha.
    • Los datos de proceso se aceptan en la configuración I/O.