EtherCAT®: Slot-Konfiguration anpassen, Doppelachsmodul ergänzen

Unabhängig davon, ob physikalisch ein MOVIDRIVE® modular Einachsmodul MDA.. oder ein Doppelachsmodul MDD.. in das EtherCAT®-Netzwerk vorhanden ist, wird ein Einachsmodul (eine Motion-Achse) in der I/O-Konfiguration angelegt und verknüpft.

Die zweite Achse eines MOVIDRIVE® modular Doppelachsmoduls MDD.. muss manuell angelegt und verknüpft werden.

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Sie haben ein MOVIDRIVE® modular Doppelachsmodul MDD.. in das Netzwerk eingebunden.
  1. Aktivieren Sie den Betriebsart "Konfiguration".
  2. Doppelklicken Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] auf den gewünschten EtherCAT®-Slave und wählen Sie die Registerkarte "Slots".
  3. Markieren Sie den Eintrag "Axis 2".
    • Auf der rechten Seite wird eine Auswahl unterschiedlicher Prozessdatenlängen angezeigt.
  4. Markieren Sie die gewünschte Anzahl Prozessdaten und klicken Sie auf das Pfeil-Symbol.
    • Die Prozessdaten werden in der I/O-Konfiguration übernommen.