EtherCAT® : adaptation de la configuration de l'emplacement, ajout du module double-axes

Un module monoaxe (un axe Motion) peut être créé et connecté dans la configuration E/S indépendamment du fait qu'un module monoaxe MOVIDRIVE® modular MDA.. ou un module double-axes MDD.. soit physiquement présent dans le réseau EtherCAT®.

Le second axe d'un module double-axes MOVIDRIVE® modular MDD.. doit être créé et connecté manuellement.

Procéder comme suit.

  • Un module double-axes MOVIDRIVE® modular  MDD.. a été intégré dans le réseau.
  1. Activer le mode "Configuration".
  2. Dans la zone [I/O] > [Devices] de la gestion de projet, effectuer un double-clic sur l'esclave EtherCAT® souhaité et sélectionner l'onglet "Slots".
  3. Sélectionner l'entrée "Axis 2".
    • Une sélection de différentes longueurs de données process s'affiche du côté droit.
  4. Sélectionner le nombre de données process souhaité et cliquer sur le symbole de flèche.
    • Les données process sont transférées dans la configuration E/S.