EtherCAT®: adaptar a configuração de slot, adicionar o módulo de eixo duplo

Independentemente de um módulo de eixo único MOVIDRIVE® modular MDA.. ou um MDD.. de eixo duplo estar fisicamente presente na rede EtherCAT®, um módulo de eixo único (um eixo de movimento) é criado e conectado na configuração I/O.

O segundo eixo de um módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® modular MDD.. deve ser criado e conectado manualmente.

Proceda da seguinte forma:

  • Você integrou um módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® modular MDD.. na rede.
  1. Ativar o modo de operação "Configuração".
  2. Na área de gerenciamento de projetos na área [I/O] > [Devices] (Unidades), clicar duas vezes no escravo EtherCAT® desejado e selecionar a aba "Slots".
  3. Selecionar a entrada "Axis 2".
    • Uma seleção de diferentes comprimentos dos dados de processo é exibida no lado direito.
  4. Marcar o número desejado de dados do processo e clicar no símbolo de seta.
    • Os dados do processo são adotados na configuração I/O.