EtherCAT®: Integrar conversor off-line

Proceda da seguinte forma:

  • O arquivo de descrição da unidade (arquivo ESI) do conversor já foi baixado da página inicial da SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) e salvo localmente no PC de engenharia.
  1. Iniciar a ferramenta de engenharia TwinCAT 3 e criar um novo projeto TwinCAT.
  2. Carregar o arquivo de descrição da unidade no projeto.
  3. No gerenciamento de projetos na área [I/O] > [Devices] (Unidades), abrir o menu de contexto do escravo EtherCAT® com o botão direito do mouse e adicionar o conversor através do item de menu [Add New Item] (Adicionar novo item).
  4. Adotar o conversor do catálogo na configuração I/O.