EtherCAT®: Integrar o conversor através da varredura de rede

Proceda da seguinte forma:

  1. Iniciar a ferramenta de engenharia TwinCAT 3 e criar um novo projeto TwinCAT.
  2. Colocar o mestre EtherCAT® no estado de configuração (modo de operação "Configuração"). Para isso, clicar no ícone de "roda dentada" na barra de ferramentas.
    • Quando o mestre estiver no estado de configuração, o ícone de "roda dentada" aparecerá no canto inferior direito da janela.
  3. Para escanear a rede, selecionar a entrada "Unidades" na área "I/O" do gerenciamento de projetos e clicar no ícone de "varinha mágica" na barra de ferramentas.
    • Todas as interfaces disponíveis do mestre são exibidas.
  4. Se necessário, desativar todas as interfaces não utilizadas e confirmar o prompt "Scan for Boxes" (Procura por caixas).
    • As unidades são procuradas apenas nas interfaces que ainda estão ativas.
  5. Adotar os conversores detectados na configuração I/O.