EtherCAT®: Integración de un variador mediante escaneo de la red

Proceda como se indica a continuación:

  1. Inicie la herramienta de ingeniería TwinCAT 3 y cree un proyecto TwinCAT nuevo.
  2. Ponga el maestro EtherCAT® en el estado de configuración (modo de funcionamiento "Configuración"). Para ello, haga clic en el icono "Rueda dentada" en la barra de herramientas.
    • Tan pronto como el maestro está en el estado de configuración, se muestra el icono "Rueda dentada" en la esquina inferior derecha de la ventana.
  3. Para escanear la red, seleccione en la gestión de proyecto en el área "I/O" la entrada "Devices" y haga clic en el icono "Varita mágica" en la barra de funciones.
    • Se muestran todas las interfaces disponibles del maestro.
  4. En caso dado, desactive todas las interfaces no utilizadas y confirme la consulta "Scan for Boxes".
    • Se están buscando las unidades solo en las interfaces activas.
  5. Acepte los variadores registrados en la configuración I/O.