EtherCAT® : intégration des variateurs de vitesse par scrutation réseau

Procéder comme suit.

  1. Démarrer le logiciel d'ingénierie TwinCAT 3 et créer un nouveau projet TwinCAT.
  2. Commuter le maître EtherCAT® en état de configuration (mode "Configuration"). Pour cela, cliquer sur le symbole roue dentée dans la barre des fonctions.
    • Dès que le maître est en état de configuration, le symbole roue dentée s'affiche dans le coin inférieur droit de la fenêtre.
  3. Pour effectuer une scrutation réseau, sélectionner "Devices" dans la plage E/S de la gestion de projet et cliquer sur le symbole baguette magique dans la barre des fonctions.
    • Toutes les interfaces disponibles du maître s'affichent.
  4. Si nécessaire, désactiver toutes les interfaces non utilisées et valider la requête "Scan for Boxes".
    • La recherche d'appareils est effectuée uniquement sur les interfaces encore activées.
  5. Intégrer les variateurs de vitesse détectés dans la configuration E/S.