EtherCAT®: Umrichter durch Scannen des Netzwerks einbinden

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Starten Sie das Engineering-Tool TwinCAT 3 und erstellen Sie ein neues TwinCAT-Projekt.
  2. Bringen Sie den EtherCAT®‑Master in den Konfigurationszustand (Betriebsart "Konfiguration"). Klicken Sie dazu in der Funktionsleiste auf das Symbol "Zahnrad".
    • Sobald der Master in der Konfigurationszustand ist, wird das Symbol "Zahnrad" in der rechten unteren Ecke des Fensters angezeigt.
  3. Um das Netzwerk zu scannen, wählen Sie in der Projektverwaltung im Bereich "I/O" den Eintrag "Devices" und klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol "Zauberstab".
    • Alle verfügbaren Schnittstellen des Masters werden angezeigt.
  4. Deaktivieren Sie bei Bedarf alle nicht verwendeten Schnittstellen und bestätigen Sie die Abfrage "Scan for Boxes".
    • Es wird nur auf den noch aktiven Schnittstellen nach Geräten gesucht.
  5. Übernehmen Sie die erfassten Umrichter in die I/O-Konfiguration.