Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk

Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:

  • Übergeordnete Steuerung (SPS) CX2020 der Firma Beckhoff Automation GmbH mit EtherCAT®-Erweiterung EK1110
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul MDD90A (CiA402: MDDA90ACiA402)
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicherheitskarte MOVISAFE® CSS21A (CiA402: MDA90ACiA402)

Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:

[1]

Engineering‑PC mit MOVISUITE®

[5]

EtherCAT®-Schnittstelle des EtherCAT®-Masters

[2]

Engineering-Schnittstelle des EtherCAT®‑Masters

[6]

Umrichter von SEW-EURODRIVE

[3]

Internes IP‑Routing

[7]

EtherCAT®/SBusPLUS-Schnittstelle der Umrichter

[4]

Mailbox-Gateway MBX

 

 

Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:

  • TwinCAT 3 der Firma Beckhoff Automation GmbH für die SPS
  • MOVISUITE® für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE

Der Umrichter muss in der I/O‑Konfiguration des EtherCAT®-Masters angelegt werden.

Weiterführende Informationen