EtherCAT®: Umrichter offline einbinden

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Die Gerätebeschreibungsdatei (ESI‑Datei) des Umrichters haben Sie bereits von der Homepage von SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) heruntergeladen und auf dem Engineering‑PC lokal gespeichert.
  1. Starten Sie das Engineering-Tool TwinCAT 3 und erstellen Sie ein neues TwinCAT-Projekt.
  2. Laden Sie die Gerätebeschreibungsdatei in das Projekt.
  3. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des EtherCAT®-Slaves und fügen Sie den Umrichter über den Menüpunkt [Add New Item] ein.
  4. Übernehmen Sie den Umrichter aus dem Katalog in die I/O-Konfiguration.