EtherCAT®：离线接入变频器

请按以下步骤进行操作：

  • 您已从SEW‑EURODRIVE的官网 (www.sew-eurodrive.com) 下载了变频器的设备说明文件（ESI文件）并已保存在本地的工程设计计算机中。
  1. 启动工程设计工具TwinCAT 3，并创建新的TwinCAT项目。
  2. 将设备说明文件加载到项目中。
  3. 在项目管理的 [I/O] > [Devices]（设备）区域中用鼠标右键打开EtherCAT®从站的上下文菜单，并通过菜单项 [Add New Item]（添加新条目）添加变频器。
  4. 将变频器从目录应用到I/O配置中。