EtherCAT®: Integración offline de variador

Proceda como se indica a continuación:

  • El archivo de descripción de unidad (archivo ESI) del variador ya lo ha descargado de la página principal de SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) y almacenado localmente en el PC de ingeniería.
  1. Inicie la herramienta de ingeniería TwinCAT 3 y cree un proyecto TwinCAT nuevo.
  2. Cargue el archivo de descripción de unidad en el proyecto.
  3. Abra en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] con el botón derecho del ratón el menú contextual del esclavo EtherCAT® y añada el variador a través de la opción de menú [Add New Item].
  4. Acepte el variador del catálogo en la configuración I/O.