EtherCAT® : intégration de variateurs de vitesse en mode Offline

Procéder comme suit.

  • Le fichier de description d'appareil (fichier ESI) du variateur de vitesse a déjà été chargé depuis le site internet et sauvegardé en local sur le PC d'ingénierie.
  1. Démarrer le logiciel d'ingénierie TwinCAT 3 et créer un nouveau projet TwinCAT.
  2. Charger le fichier de description d'appareil dans le projet.
  3. Par un clic droit, ouvrir le menu contextuel de l'esclave EtherCAT® dans la zone [E / S] > [Devices] de la gestion de projet et intégrer les variateurs de vitesse via le menu [Add New Item].
  4. Transférer le variateur de vitesse du catalogue dans la configuration E/S.