EtherCAT®:调整插槽配置,补充双轴模块

无论MOVIDRIVE® modular单轴模块MDA..或双轴模块MDD..是否实际存在于EtherCAT®网络中,都会在I/O配置中创建并链接单轴模块(一个运动轴)。

必须手动创建并链接MOVIDRIVE® modular双轴模块MDD..的第二个轴。

请按以下步骤进行操作:

  • 您已将MOVIDRIVE® modular双轴模块MDD..接入网络中。
  1. 激活“配置”操作模式。
  2. 在项目管理的 [I/O] > [Devices](设备)区域中,双击所需的EtherCAT®从站并选择“Slots”(插槽)标签卡。
  3. 选中条目“Axis 2”。
    • 右侧显示不同过程数据长度的选择。
  4. 标记所需数量的过程数据并点击箭头图标。
    • 过程数据将应用于I/O配置。