运动轴：接入变频器

带设备配置文件CiA402的变频器接入EtherCAT®网络的操作步骤与带设备配置文件SBusPLUS的变频器相同。CiA402轴也可以直接链接到运动轴。

请按以下步骤进行操作：

  • 您已通过网络扫描检测到带设备配置文件CiA402的变频器或在TwinCAT项目的设备目录中将其标记为离线（参见将变频器接入EtherCAT®网络）。
  1. 将变频器应用于I/O配置。
  2. 确认有关变频器是否应直接链接到运动轴上的查询。
    • 在项目管理的“MOTION”（运动）区域中创建带有已链接运动轴的运动任务。
    • “I/O”区域也会显示已链接的运动轴。
  3. 必要时，使用功能固定的模块。为此，在项目管理的 [I/O] > [Devices]（设备）区域中，双击所需的EtherCAT®从站并选择“Slots”（插槽）标签卡。从列表中应用所需的模块：
  • csp
  • csv
  • Switching modes of operation pp/pv（默认设置）