Motion Axis: Umrichter einbinden
Ein Umrichter mit Geräteprofil CiA402 wird genauso in das EtherCAT®-Netzwerk eingebunden wie ein Umrichter mit Geräteprofil SBusPLUS. Die CiA402‑Achse kann zusätzlich direkt mit einer Motion-Achse verknüpft werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Sie haben den Umrichter mit Geräteprofil CiA402 durch Netzwerk-Scan erfasst oder offline im Gerätekatalog des TwinCAT-Projekts markiert (siehe Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk).
- Übernehmen Sie den Umrichter in der I/O‑Konfiguration.
- Bestätigen Sie die Abfrage, ob der Umrichter direkt mit einer Motion-Achse verknüpft werden soll.
- In der Projektverwaltung wird im Bereich "MOTION" ein Motion-Task mit einer bereits verknüpften Motion-Achse angelegt.
- Im Bereich "I/O" wird die verknüpfte Motion-Achse ebenfalls angezeigt.
- Verwenden Sie bei Bedarf ein funktional festes Modul. Doppelklicken Sie dazu in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] auf den gewünschten EtherCAT®-Slave und wählen Sie die Registerkarte "Slots". Übernehmen Sie den gewünschten Modul aus der Liste:
- csp
- csv
- Switching modes of operation pp/pv (Standardeinstellung)
