Motion Axis: Doppelachsmodul verknüpfen
Die zweite Achse eines MOVIDRIVE® modular Doppelachsmoduls MDD.. mit Geräteprofil CiA402 muss manuell in der I/O-Konfiguration angelegt und verknüpft werden. Die CiA402‑Achse kann zusätzlich direkt mit einer Motion-Achse verknüpft werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Sie haben die zweite Achse des Doppelachsmoduls in der Slotkonfiguration angelegt (siehe EtherCAT®: Slot-Konfiguration anpassen, Doppelachsmodul ergänzen).
- Legen Sie eine neue Motion-Achse an. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich "MOTION" mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Eintrags "Axis" und wählen Sie den Menübefehl [Add New Item].
- Doppelklicken Sie auf die neue Motion-Achse (hier: Axis 2) und wählen Sie die Registerkarte "Settings". Klicken Sie auf die Schaltfläche [Link to I/O].
- Wählen Sie die manuell angelegte zweite Achse des Doppelachsmoduls und verknüpfen Sie diese mit der Motion-Achse.
