Axe Motion : connexion d'un module double-axes
Le second axe d'un module double-axes MOVIDRIVE® modular MDD.. avec profil d'appareil CiA402 doit être créé et relié manuellement dans la configuration E/S. L'axe CiA402 peut également être relié directement à un axe Motion.
Procéder comme suit.
- Le second axe du module double-axes a été créé dans la configuration des emplacements (voir EtherCAT® : adaptation de la configuration de l'emplacement, ajout du module double-axes).
- Créer un nouvel axe Motion. Dans la gestion de projet, ouvrir, par un clic droit dans le bloc "MOTION", le menu contextuel de l'entrée "Axis", puis sélectionner [Add New Item].
- Effectuer un double-clic sur le nouvel axe Motion (ici : Axis 2), puis sélectionner l'onglet "Settings". Cliquer sur le bouton [Link to I/O].
- Sélectionner le second axe créé manuellement du module double-axes, puis le relier à l'axe Motion.
