运动轴:链接双轴模块
必须在I/O配置中手动创建并链接带设备配置文件CiA402的MOVIDRIVE® modular双轴模块MDD..的第二个轴。CiA402轴也可以直接链接到运动轴。
请按以下步骤进行操作:
- 您已在插槽配置中创建了双轴模块的第二个轴(参见EtherCAT®:调整插槽配置,补充双轴模块)。
- 创建一个新的运动轴。在项目管理的“MOTION”(运动)区域中用鼠标右键打开条目“轴”的上下文菜单,并选择菜单命令 [Add New Item](添加新条目)。
- 双击新的运动轴(此处:Axis 2)并选择“Settings”(设置)标签卡。点击 [Link to I/O](链接到I/O)按钮。
- 选择手动创建的双轴模块的第二个轴并将其链接到运动轴上。



