调整PDO映像
可以将最多8个对象（每个对象的字长为32位）插入变频器过程数据对象 (PDO) 的映像中。因此，除了各个操作模式所需的对象外，还可以将制造商特定的过程值插入到PDO映像中。
请按以下步骤进行操作：
- 您已通过网络扫描或离线方式将变频器从设备目录接入TwinCAT项目中（参见将变频器接入EtherCAT®网络）。
- 在项目管理的 [I/O] > [Devices]（设备）区域中，双击EtherCAT®从站并选择“Process data”（过程数据）标签卡。
- 根据是要添加输出对象还是输入对象，标记PDO映像输出或输入。
- 用鼠标右键打开过程数据对象的上下文菜单（“PDO Content”（PDO内容）字段）并插入所需的对象：
- 选择菜单命令 [Edit]（编辑），从对象字典中插入一个预定义的对象。
- 通过输入相应的“Index”（索引）和“Subindex”（子索引），选择菜单命令 [Insert]（插入）以插入制造商特定的过程值。对象的名称可以自由分配。例如，对于SEW‑EURODRIVE 变频器，可以在PDO映像中插入以下具有32位字长的过程值：
过程值 | 名称 | 索引 | 子索引 |
|---|---|---|---|
直流侧电压 | 直流侧电压 | 8364 | 160 |
形成扭矩的绝对电流 | OutputCurrent | 8364 | 118 |
提示
