设置插补时间

为了防止导致控制性能受损的插补错误，PLC和变频器中的插补时间必须一致。

可以在变频器中调整插补时间：

  • 在MOVISUITE®工程设计软件中
  • 在EtherCAT®主站的启动阶段，在启动列表中通过服务 CoE (SdO)

请按以下步骤进行操作：

  • 您已经将EtherCAT®网络映射到了TwinCAT项目中。
  • 您已将变频器集成到了MOVISUITE®项目中。
  1. 在项目管理的“MOTION”（运动）区域中用鼠标右键打开条目“NC-Task.SAF”的上下文菜单。
  2. 在“Task”（任务）标签卡中设置EtherCAT®主站的插补时间。默认设置为2 ms。
  3. 如要在EtherCAT®主站的启动列表中输入变频器的插补时间，选择“Startup”（启动）标签卡。
  4. 点击 [新建] 按钮。
    • 将显示用于设置启动行为的窗口。
  5. 以ms为单位输入插补时间。
  6. 如要在MOVISUITE®工程设计软件中输入变频器的插补时间，需切换到MOVISUITE®项目。
  7. 打开变频器的配置并设置插补时间。注意，为变频器设置的值应与在TwinCAT项目中为EtherCAT®主站设置的值相同。如要更改EtherCAT®主站中的插补时间，则还必须更改变频器中的插补时间。