Interpolationszeit einstellen

Um Interpolationsfehler zu verhindern, die zu Einbußen in der Regelperformance führen, muss die Interpolationszeit in der SPS und im Umrichter übereinstimmen.

Im Umrichter kann die Interpolationszeit angepasst werden:

  • in der Engineering-Software MOVISUITE®
  • während der Anlaufphase des EtherCAT®-Masters in die Start‑up-Liste über den Dienst CoE (SdO)

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Sie haben das EtherCAT®-Netzwerk in einem TwinCAT-Projekt abgebildet.
  • Sie haben den Umrichter in einem MOVISUITE®-Projekt integriert.
  1. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich "MOTION" mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Eintrags "NC-Task. SAF".
  2. Stellen Sie in der Registerkarte "Task" die Interpolationszeit des EtherCAT®-Masters ein. Die Standardeinstellung ist 2 ms.
  3. Wenn Sie die Interpolationszeit des Umrichters in der Start‑up-Liste des EtherCAT®-Masters eintragen möchten, wählen Sie die Registerkarte "Startup".
  4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Neu].
    • Ein Fenster mit Einstellungen zum Sart‑up-Verhalten wird angezeigt.
  5. Tragen Sie die Interpolationszeit in ms ein.
  6. Wenn Sie die Interpolationszeit des Umrichters in der Engineering-Software MOVISUITE® eintragen möchten, wechseln Sie in das MOVISUITE®-Projekt.
  7. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters und stellen Sie die Interpolationszeit ein. Achten Sie darauf, dass Sie für den Umrichter denselben Wert einstellen, wie für den EtherCAT®-Master in das TwinCAT-Projekt. Wenn Sie die Interpolationszeit im EtherCAT®-Master ändern, müssen Sie auch im Umrichter die Interpolationszeit ändern.