Ajustar tempo de interpolação

Para evitar erros de interpolação que levam a perdas no desempenho do controle, os tempos de interpolação no CLP e no conversor devem coincidir.

O tempo de interpolação pode ser ajustado no conversor:

  • no software de engenharia MOVISUITE®
  • durante a fase de inicialização do mestre EtherCAT® na lista de inicialização através do serviço CoE (SdO)

Proceda da seguinte forma:

  • Você mapeou a rede EtherCAT® em um projeto TwinCAT.
  • Você integrou o conversor em um projeto MOVISUITE®.
  1. Na gestão de projetos na área "MOTION", abrir o menu de contexto da entrada "NC-Task" (Tarefa NC) com a tecla direita do mouse. SAF".
  2. Definir o tempo de interpolação do mestre EtherCAT® na aba "Task" (Tarefa). O ajuste padrão é 2 ms.
  3. Se você deseja inserir o tempo de interpolação do conversor na lista de inicialização do mestre EtherCAT®, selecione a aba "Inicialização".
  4. Clicar na tecla [Novo].
    • Uma janela com ajustes do comportamento de inicialização é exibida.
  5. Inserir o tempo de interpolação em ms.
  6. Se desejar inserir o tempo de interpolação do conversor no software de engenharia MOVISUITE®, mudar para o projeto MOVISUITE®.
  7. Para isso, abrir a configuração do conversor e definir o tempo de interpolação. Certificar-se de definir o mesmo valor para o conversor e para o mestre EtherCAT® no projeto TwinCAT. Se você alterar o tempo de interpolação no mestre EtherCAT®, também deverá alterar o tempo de interpolação no conversor.