Ajustar el tiempo de interpolación

Para evitar fallos de interpolación que influyen negativamente en el rendimiento de regulación, debe coincidir el tiempo de interpolación en el PLC y en el variador.

En el variador se puede adaptar el tiempo de interpolación:

  • en el software de ingeniería MOVISUITE®
  • durante la fase de arranque del maestro EtherCAT® en la lista Start‑up a través del servicio CoE (SdO)

Proceda como se indica a continuación:

  • Usted ha reflejado la red EtherCAT® en un proyecto TwinCAT.
  • Usted ha integrado el variador en un proyecto MOVISUITE®.
  1. Abra en la gestión de proyecto en el área "MOTION" con el botón derecho del ratón el menú contextual de la entrada "NC-Task. SAF".
  2. Ajuste en la pestaña "Task" el tiempo de interpolación del maestro EtherCAT®. El ajuste por defecto es de 2 ms.
  3. Si desea introducir el tiempo de interpolación del variador en la lista Start‑up del maestro EtherCAT®, seleccione la pestaña "Startup".
  4. Haga clic en el botón [Nuevo].
    • Se visualiza una ventana con ajustes para el comportamiento Start-up.
  5. Introduzca el tiempo de interpolación en ms.
  6. Si desea introducir el tiempo de interpolación del variador en el software de ingeniería MOVISUITE®, cambie al proyecto MOVISUITE®.
  7. Abra la configuración del variador y ajuste el tiempo de interpolación. Tenga en cuenta que ajusta para el variador el mismo valor como para el maestro EtherCAT® en el proyecto TwinCAT. Si cambia el tiempo de interpolación en el maestro EtherCAT®, tiene que cambiar también el tiempo de interpolación en el variador.