Adaptar imagen PDO
En la imagen de los objetos de datos de proceso (PDO) del variador se pueden añadir hasta 8 objetos con anchura de palabra de 32 bits cada uno. Esto posibilita añadir en la imagen PDO, aparte de los objetos necesarios para los respectivos modes of operation, también valores de proceso específicos del fabricante.
Proceda como se indica a continuación:
- Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de unidades en el proyecto TwinCAT (véase Integración del variador en una red EtherCAT®).
- Haga doble clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo EtherCAT® y seleccione la pestaña "Process data".
- Dependiendo de si se deben añadir objetos de salida u objetos de entrada, marque la imagen PDO Outputs o Inputs respectivamente.
- Abra con el botón derecho del ratón el menú contextual de los objetos de datos de proceso (campo "PDO Content") y añada el objeto deseado:
- Seleccione la opción de menú [Edit] para añadir un objeto predefinido del object dictionary.
- Seleccione la opción de menú [Insert] para añadir un valor específico del fabricante mediante la introducción del correspondiente "Índice" y "Subíndice". El nombre del objeto se puede asignar libremente. Por ejemplo, para el variador de SEW‑EURODRIVE se pueden añadir los siguientes valores de proceso con anchura de palabra de 32 bits en la imagen PDO:
Valor de proceso | Nombre | Índice | Subíndice |
|---|---|---|---|
Tensión del circuito intermedio | Tensión del circuito intermedio | 8364 | 160 |
Corriente absoluta generadora de par | OutputCurrent | 8364 | 118 |
AVISO
