Adaptation de la représentation PDO
Il est possible d'intégrer jusqu'à huit objets de respectivement 32 bits dans la représentation des objets données process (PDO) du variateur de vitesse. Ceci permet d'intégrer dans la représentation PDO, outre les objets nécessaires pour les différents modes d'exploitation, également des valeurs process spécifiques au fabricant.
Procéder comme suit.
- Le variateur de vitesse a été intégré dans le projet TwinCAT à partir du catalogue d'appareils par scrutation réseau ou en mode hors ligne (voir Intégration du variateur de vitesse dans un réseau EtherCAT®).
- Dans la zone [I/O] > [Devices] de la gestion de projet, effectuer un double-clic sur l'esclave EtherCAT® et sélectionner l'onglet "Process data".
- Sélectionner soit la représentation PDO Outputs, soit la représentation PDO Inputs, selon qu'il s'agisse d'insérer des objets d'entrée ou de sortie.
- Par un clic droit, ouvrir le menu contextuel des objets données process (champ "PDO Content") et insérer l'objet souhaité.
- Utiliser le menu [Edit] pour insérer un objet prédéfini de Object dictionary.
- Utiliser le menu [Insert] pour insérer une valeur process spécifique fabricant en renseignant l'"Index" et le "Sous-index" correspondant. Le nom de l'objet peut être défini librement. Par exemple, pour les variateurs de vitesse SEW, il est possible d'insérer les valeurs process suivantes d'une taille de 32 bits dans la représentation PDO.
Valeur process | Nom | Index | Sous-index |
|---|---|---|---|
Tension de circuit intermédiaire | Tension de circuit intermédiaire | 8364 | 160 |
Courant absolu générateur de couple | OutputCurrent | 8364 | 118 |
REMARQUE
