Ajustar imagem PDO

Até 8 objetos, cada um com um comprimento de palavra de 32 bits, podem ser inseridos na imagem dos objetos de dados de processo (PDO) do conversor. Além dos objetos necessários para os respectivos modos de operação, também é possível inserir valores de processo específicos do fabricante na imagem PDO.

Proceda da seguinte forma:

  1. Na área de gerenciamento de projetos, no campo [I/O] > [Devices] (Unidades), clicar duas vezes no escravo EtherCAT® e selecionar a aba "Process data" (Dados do processo).
  2. Dependendo se objetos de saída ou objetos de entrada devem ser adicionados, marcar a imagem PDO Outputs (Saídas) ou Inputs (Entradas).
  3. Clicar com a tecla direita do mouse para abrir o menu de contexto dos objetos de dados de processo (campo "PDO Content" [Conteúdo PDO]) e inserir o objeto desejado:
    • Selecionar o comando de menu [Edit] (Editar) para inserir um objeto predefinido do dicionário de objetos.
    • Selecionar o comando de menu [Insert] (Inserir) para inserir um valor de processo específico do fabricante, inserindo o "Índice" e o "Subíndice" correspondentes. O nome do objeto pode ser atribuído livremente. Por exemplo, os seguintes valores de processo com um comprimento de palavra de 32 bits podem ser inseridos na imagem PDO para o conversor da SEW‑EURODRIVE:

Valor do processo

Nome

Índice

Subíndice

Tensão do circuito intermediário

Tensão do circuito intermediário

8364

160

Corrente absoluta de formação de torque

OutputCurrent

8364

118

INFORMAÇÃO

Com um módulo de eixo duplo, você pode acessar o segundo eixo do módulo por meio de um offset do índice de 0x1000 (4096 dec).