Motion Axis: conectar o módulo de eixo duplo
O segundo eixo de um módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® modular MDD.. com perfil da unidade CiA402 deve ser criado e conectado manualmente na configuração I/O. O eixo CiA402 também pode ser vinculado diretamente a um eixo de movimento.
Proceda da seguinte forma:
- Você criou o segundo eixo do módulo de eixo duplo na configuração do slot (consultar EtherCAT®: adaptar a configuração de slot, adicionar o módulo de eixo duplo).
- Criar um novo eixo de movimento. Na gestão do projeto na área "MOTION", abrir o menu de contexto da entrada "Axis" com a tecla direita do mouse e selecionar o comando de menu [Add New Item] (Adicionar novo item).
- Clicar duas vezes no novo eixo de movimento (aqui: Axis 2) e selecione a aba "Settings" (Configurações). Clicar no botão [Link to I/O].
- Selecionar o segundo eixo criado manualmente do módulo de eixo duplo e conectá-lo ao eixo de movimento.
