Motion Axis: integrar conversor
Um conversor com o perfil da unidade CiA402 é integrado à rede EtherCAT® exatamente da mesma forma que um conversor com o perfil da unidade SBusPLUS. O eixo CiA402 também pode ser vinculado diretamente a um eixo de movimento.
Proceda da seguinte forma:
- Você detectou o conversor com o perfil da unidade CiA402 através da varredura de rede ou marcou-o off-line no catálogo de unidades do projeto TwinCAT (ver Integração do conversor em uma rede EtherCAT®).
- Adotar o conversor na configuração I/O.
- Confirmar a consulta sobre se o conversor deve ser conectado diretamente a um eixo de movimento.
- Uma tarefa de movimento com um eixo de movimento já conectado é criada na área "MOTION" do gerenciamento de projetos.
- O eixo de movimento conectado também é exibido na área "I/O".
- Se necessário, usar um módulo funcionalmente fixo. Para isso, em gerenciamento de projetos, na área [I/O] > [Devices] (Unidades), clicar duas vezes no escravo EtherCAT® desejado e selecionar a aba "Slots". Adotar o módulo desejado da lista:
- csp
- csv
- Switching modes of operation PP/PV (ajuste padrão)
