Axe Motion : intégration du variateur de vitesse
Un variateur de vitesse avec profil d'appareil CiA402 s'intègre dans le réseau EtherCAT® exactement de la même manière qu'un variateur de vitesse avec profil d'appareil SBusPLUS. L'axe CiA402 peut également être connecté directement avec un axe Motion.
Procéder comme suit.
- Le variateur de vitesse avec profil d'appareil CiA402 a été détecté par une scrutation réseau ou sélectionné hors ligne dans le catalogue d'appareils du projet TwinCAT (voir Intégration du variateur de vitesse dans un réseau EtherCAT®).
- Intégrer le variateur de vitesse dans la configuration E/S.
- Confirmer la requête suivante, afin que le variateur de vitesse soit connecté directement avec un axe Motion.
- Dans la zone "MOTION" de la gestion de projet, une tâche Motion est créée avec un axe Motion déjà connecté.
- L'axe Motion connecté s'affiche également dans le bloc "E/S".
- Si nécessaire, utiliser un module fonctionnel fixe. Pour cela, effectuer un double-clic sur l'esclave EtherCAT® souhaité dans la zone [I/O] > [Devices] de la gestion de projet et sélectionner l'onglet "Slots". Transférer le module souhaité depuis la liste :
- csp
- csv
- Switching modes of operation pp/pv (réglage standard)
