EtherCAT®：通过扫描网络接入变频器

请按以下步骤进行操作：

  1. 启动工程设计工具TwinCAT 3，并创建新的TwinCAT项目。
  2. 将EtherCAT®主站设置为配置状态（“配置”操作模式）。为此，点击工具栏中的“齿轮”图标。
    • 只要主站处于配置状态，窗口右下角就会显示“齿轮”图标。
  3. 如要扫描网络，在项目管理的“I/O”区域中选择“Devices”（设备）条目，然后点击功能栏中的“魔术棒”图标。
    • 系统显示主站的所有可用接口。
  4. 必要时，禁用所有未使用的接口并确认查询“Scan for Boxes”（扫描盒子）。
    • 仅在仍处于激活状态的接口上搜索设备。
  5. 将检测到的变频器应用于I/O配置。