Mode of Operation "Profile Velocity" (pv) einstellen
Mit dieser mode of operation ist eine einfache Geschwindigkeitsregelung möglich.
Die Geschwindigkeit wird in inc s-1, die Beschleunigung und Verzögerung werden in inc s-2 angegeben.
Das folgende Beispiel zeigt eine Umrechnung der Werte:
Größe | Wert | ||
|---|---|---|---|
Geschwindigkeit | 1800 min-1 | 30 s-1 | 1966080 inc s-1 |
Verzögerung/Beschleunigung | 2 s | 15 s-2 | 983040 inc s-2 |
Die folgende Tabelle zeigt die CiA402-Objekte, die für den mode of operation erforderlich sind oder empfohlen werden. Die Objekte müssen nicht gezwungenermaßen im zyklischen PDO-Abbild liegen.
Beachten Sie die maximale Anzahl von 8 Einträgen im zyklischen PDO-Abbild (siehe PDO-Abbild anpassen).
Control | Feedback | ||
|---|---|---|---|
Mode of operation | Mode of operation display | ||
Controlword | Statusword | ||
Target velocity | Velocity actual value | ||
Profile Acceleration |
| ||
Profile Deceleration |
| ||
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Sie haben den Motor erfolgreich in Betrieb genommen.
- Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekatalog in das TwinCAT-Projekt eingebunden, mit einer Motion-Achse verknüpft (siehe Motion Axis: Umrichter einbinden) und das entsprechende Prozessdatenobjekt in das PDO-Abbild übernommen (PDO-Abbild anpassen).
- Wenn Sie die PDO-Schnittstelle manuell anpassen möchten, stellen Sie die erforderlichen Prozessdatenobjekte ein.
- Die Prozessdatenobjekte in den ersten beiden Bereichen bilden die Minimalkonfiguration der PDO-Schnittstelle. Die Werte für die Beschleunigung und Verzögerung im dritten Bereich können alternativ auch azyklisch über SDO-Dienste (Service Data Object) eingestellt werden. Die Profilwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung können während des Betriebs geändert werden.
- Wenn Sie das vordefinierte Modul "Switching modes of operation (pp+pv)" verwenden möchten, wählen Sie das funktional feste Modul in der Registerkarte "Slots" (siehe Motion Axis: Umrichter einbinden).
- Diese mode of operation wird in der Regel ohne Motion-Achse verwendet. Stellen Sie die Profilwerte direkt über die PDO‑Schnittstelle ein.
- Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" pv ein. Tragen Sie dazu den Wert "3" im Editorfenster ein.
- Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "3" zurückgemeldet.
- Auf das Anzeige-Element des Umrichters wird den Wert "3" angezeigt.
