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安全断开

安全断开

安全断开

安全方案Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全功能

安全功能标准

安全功能适用范围

安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效

安全技术规定

安全技术验收Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制器，要求

安全特性值Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全提示Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全型数字量输出端Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全子功能Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安全子功能的参数设定Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安装（电气）

安装（机械）

安装（机械）

安装（机械）

安装板Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安装高度

安装规定

安装面板Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安装说明Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距

安装拓扑结构

安装位置

安装位置图例

安装位置图例

版权声明

包含在操作步骤内的警告提示

保护装置

编码器Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件安装高度安装规定安装拓扑结构保护装置插接头插接头配置插接头配置等电位联结电缆布线电缆穿引电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线端子操作端子操作端子操作端子操作端子分配符合EMC准则的安装符合UL认证的安装过程输入端接口计算机连接接线图漏电保护断路器漏电电流线路保护以太网电缆安装电子设备盖板安装设备安装说明拆卸电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩前提条件供货范围供货范围尺寸图尺寸图尺寸图安装高度 > 1000 m降额电子铭牌DynaStop®供货范围计算机连接到MMF3.前端模块计算机连接到X31计算机连接到X4142组件调试调试插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置带对接插头带对接插头带对接插头连接电缆配置配置自制插接头电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上电子设备盖板上接线盒上接线盒上FCB方案节能功能BW033-012-01BW050-008-01BW068-006-TBW068-012-TBW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T安装面板M01安装面板M31安装面板M31带风扇的设备带散热片的设备带散热片的设备电源扼流圈护栅BS-005设备设备设备要求接线盒上（选件）电子铭牌不带数字接口的电机带数字接口的电机电源端子X1_a电源端子X1_b端子X2_A端子X3控制端子X9安全断路安全提示内置编码器EI7C FS电源接触器UL和cUL认证尺寸图技术数据用途电子设备盖板（外部）电子设备盖板（外部）铭牌型号描述安装拆卸外部外部最小安装间距电源端子X1控制端子X9用于电机的端子X2_A用于温度传感器的端子X2_A用于制动电阻的端子X3用于制动器的端子X2_A防止超过机械极限转速计数方向量化误差一般要求正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断设备更换设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改概览概览存储器模块电子设备盖板设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示操作面板接口适配器复位故障反应故障列表故障列表故障列表故障描述故障描述故障描述故障信息故障信息FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息及可参数设定的反应评估故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时安装提示替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯报告违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能MMF3.的X4141X31 (RJ10)X31 (RJ10) 上X4142 (M12) 上X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A到MMF3.的X32到MMF3.前端模块到X4233_1或X4233_2到X42或X43 (Mini IO)通过操作面板通过以太网CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电EtherNet/IP™接口EtherNet/IP™接口Modbus-TCP接口Modbus-TCP接口POWERLINK接口PROFINET接口PROFINET接口安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置安装位置图例安装位置图例传感器电源电源扼流圈端子的电流负载能力降额因数接口适配器USM21A内置制动电阻数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行小时准备工作安装高度安装高度安装高度取决于旋转磁场频率与环境温度有关部件号供货范围计算机连接到X31计算机连接到X4142技术数据部分磁化待机模式包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCELSM®V/fVFCPLUS扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址PAC混合电缆PAC混合电缆PAC混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PA混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆PSC混合电缆STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO安装拓扑结构插接头电机电机电缆穿引电缆屏蔽电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源电源端子分配计算机接线图以太网以太网以太网制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻制动电阻铭牌型号描述带插接头的预制电缆电缆穿引电缆结构检查与维护配插接头的非SEW电缆提示加速度速度位置插接头压力补偿压力补偿以太网电缆电子设备连接单元设备位置安装ELSM®控制程序VFCPLUS程序确认PROFIsafe数据交换安装安装废弃处理更换使用安装面板安装使用安装面板安装使用安装面板安装更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®插接头位置铭牌电缆入口位置电子设备电子设备铭牌连接单元铭牌铭牌位置设备铭牌MOVIMOT® flexible MMF1.MOVIMOT® flexible MMF31MOVIMOT® flexible MMF32激活/禁用控制器安装安装电子设备盖板安装设备拆卸电子设备盖板电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引与电缆屏蔽更换设备过程输入端接口降额危险符号含义文件中的标志DIP开关安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定带出厂参数过程数据配置进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A使用操作面板CBG21A提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）类型3（仅CSL51A/CSS51A）：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求BW033-012-01BW047-004/K-0.61BW050-008-01BW068-006-TBW068‑012‑TBW100‑005/K‑1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义连接电缆清洁设备确定运行小时维护周期准备工作电缆入口铭牌VFCPLUS程序SEW-Workbench防爆型交流电机可连接的电机控制程序流程电子设备连接单元设备变频器制动电阻外部安全控制器计算机连接到X4233_1或X4233_2计算机连接到X42或X43CIP Safety™安全协议F过程数据配置文件安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全提示故障复位反应利用MOVISUITE®手动操作PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块LED指示灯MOVISUITE®故障列表故障列表故障列表故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”负载能力概览集成技术数据外部功能激活提示再生负载能力ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示安装板安装板安装板安装板电子设备盖板工程设计插接头X4142固定尺寸固定尺寸固定尺寸前提条件设备装配间距装配间距装配间距