安全子功能SSR可防止驱动装置的速度脱离规定范围。超过或低于允许的速度会触发安全子功能SSR,同时引发故障反应(通常是SS1)。
=
安全子功能SSR监控
安全子功能SSR触发
v
速度
t
时间
t1
激活SSR功能的时间点。
t2
SSR功能禁用的时间点。