安全子功能SLI可防止运动时超过规定的步距。如果违反了步距的极限值，会触发安全子功能SLI，同时引发故障反应（通常为STO）。
=
安全子功能SLI监控
安全子功能SLI触发
v
速度
s
控制段
s1、s2
SLI功能激活的点。
s2、s3
SLI功能禁用的点。
Δs
安全步距
