SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß
Die Sicherheits-Teilfunktion SLI verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion SLI aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO) eingeleitet.
| = | Sicherheits-Teilfunktion SLI überwacht |
| = | Sicherheits-Teilfunktion SLI löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
s | = | Strecke |
s1, s2 | = | Punkt, an dem SLI aktiviert wird. |
s2, s3 | = | Punkt, an dem SLI deaktiviert wird. |
Δs | = | sicheres Schrittmaß |
