SS2-r (Safe Stop 2) – 带减速斜坡监控的安全停止2

安全子功能SS2-r激活时，电机电气停止。减速过程将得到监控。停止后必须对该位置进行安全监控（SOS功能符合EN 61800‑5‑2）。停止时超过减速范围或在停机状态下移动会触发安全子功能STO。必须在触发安全子功能STO后通过机械制动等方式确保停机。

安全子功能SS2‑r相当于符合EN 60204‑1、停止类别2的驱动装置受控停止。

	=	安全子功能SS2-r监控
	=	安全子功能STO激活
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	SS2-r激活且电机减速过程被触发的时间点。
t2	=	激活SOS功能的时间点。